对商用车AMT变速器的挂挡执行机构进行了研究，特别对平行轴式直接挂挡机构的过冲问题进行了详细研究。为了减弱摘挡时的过冲现象，提出了一种新的摘挡控制策略，对其控制流程进行了详细阐述。以某车型为例，验证摘挡控制策略的可行性。研究表明，此摘挡控制策略的应用可以明显减弱摘挡过冲现象，提高换挡舒适性和行车安全性。
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