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摘要
为了改善城市交通路口信号灯的周期变更引起的汽车频繁切换“停-走”状态而造成的舒适性和经济性不良影响，在V2I场景下将车速规划与模型预测控制相结合，设计了一种提高通行效率的车速规划方法，并提出了面向汽车车速控制的变权重模型预测控制方法。针对所提出的方法，利用Prescan和MATLAB/Simulink建立联合仿真模型，并分别对车速规划方法及车速控制方法进行比较分析。结果表明：在通行效率方面，网联客车能维持在较高车速且不发生路口怠速，相比传统客车节省更多的时间；在舒适性方面，与网联-PI控制策略相比，网联-MPC控制策略的最大加减速度分别降低了79.22%和93.26%,最大加减速冲击度分别降低了92.73%和96.38%,改善了客车的驾驶舒适性；在经济性方面，与网联-PI控制策略相比，网联-MPC控制策略的平均制动力和最大制动力分别降低了49.79%和96.77%,使得更少制动情况发生，且制动情况更为缓和，改善了客车的经济性。
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单位西南交通大学; 成都客车股份有限公司
