摘要

<正>工业机器人产业链总览-上中游重技术、集成重经验控制器市场特征:1)本体厂商纷纷自主研发,但大部分还是需要购买第三方产品。2)国内厂商中,控制器占机器人成本比重约20%-25%,相对易拉开成本差距。主要难点:行业封闭性强,生产实践数据积累少,模型算法需要修正。