为了获取拆卸工具的运动轨迹,提出了基于Kinect的轨迹识别方法。首先采用Kinect传感器获取拆卸人员前臂及拆卸工具深度图像,通过图像细化获得拆卸工具顶端位置并提取轨迹特征,进而提出了一种基于欧式距离和随机抽样一致性的样本轨迹预处理方法,然后利用隐马尔科夫模型(HMM)训练轨迹样本并实现轨迹的识别。实验结果表明,该方法能有效地识别拆卸工具运动轨迹,并且对样本预处理后,能显著提高识别率。
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