桁架式机械手伺服电机选型

作者：蒲军

来源：制造业自动化, 2019, 41(06): 1-3.

• 桁架机械手
• 伺服电机
• 额定扭矩
• 最大扭矩
• 惯量匹配

通过分析桁架机械手运动时的负载情况,在给定速度和加减速时间的前提下,从转速、负载转矩、惯量匹配三方面对驱动伺服电机的选型方法进行了介绍,并给出了计算方法与计算过程,同时也对伺服电机各项参数的选型原则进行了阐述。