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摘要
智能制造过程中需要多个传感器检测参数和输出控制执行器,导致工作现场由于线多而使检测控制可靠性降低。论文设计开发工业现场CAN总线集线器,配备M8物理接口。该集线器以英飞凌XC2234L单片机作为主控制器,具有传感器输入信号自定义,数据采集和总线数据传输等功能。并可根据现场要求对集线器CAN参数在线标定,具有一定灵活性。同时,在较多传感器信号环境下,可把CAN总线集线器并联,组成总线网络,作为多从站和主站PLC进行通信,大大减少传感器线束。经验证,该集线器可准确采集多传感器信号,并且可自由配置CAN总线参数,能够广泛应用于工业自动化领域。
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