基于ABB工业机器人上下料的FUNUC数控加工中心改造关键技术

作者：阮广东; 吕新明; 何彦虎

来源：山东理工大学学报(自然科学版), 2018, 32(02): 36-40.

DOI：10.13367/j.cnki.sdgc.2018.02.008

• ABB工业机器人
• 数控加工中心
• PLC1200
• 电气设计
• 气路设计
• 程序设计

在大批量数控铣削加工机械零部件过程中,由于切削液的挥发导致工厂作业环境极其恶劣.为改善这种情况,提出采用ABB工业机器人对数控机床上下料改造的方案.通过增加空气开关、西门子1200PLC、FX-50F分线器、继电器模组、接线端子排、机器人手抓气路、机床气路等硬件和一系列软件设计如工业机器人程序设计、数控机床PMC梯形图设计、PLC1200程序设计、数控机床加工程序设计等,实现了改造方案.改造后,机床能够顺利实现和机器人的通信,从而实现了工业机器人取代人进行上下料.

• 单位
  湖州职业技术学院