基于稳定流场重载船舶变速运动的船位轨迹预判

作者：吕锡宝; 王武修

来源：上海船舶运输科学研究所学报, 2022, 45(02): 8-13.

• 横向位移
• 纵向位移
• 初始速度
• 初始航向
• 流压角

为提高预判变速运动船舶船位轨迹变化的精确性，使其轨迹运行于预设的航线并且抵达目的地，减少不必要的航向和速度调整，有必要对变速运动船舶的纵向和横向位移进行量化。根据流体力学的原理，运用数学推理和运算的方法，得出船舶变速运动在均匀流场时，纵向位移与横向位移的函数关系；推导出船舶停车淌航和加速运动轨迹的函数表达式。结果表明：变速运动的船舶，其船位轨迹是根据流场、船舶操纵参数而变化的曲线，是可以预判的，操船者根据本船的初始速度和流压角，在停车前较精确地调整好船舶的艏向，使船舶沿预定的航线驶向目的地；或在加速驶向狭窄航道的计划航线时，根据预判的船舶轨迹，及时调整船舶的航向，使船舶轨迹沿计划航线行驶。实船操纵证实了研究的有效性。