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摘要
基于车辆脉冲响应，提出了利用车辆动态响应识别路面不平度的方法。首先，以路面不平度为输入，推导了基于脉冲响应函数的车辆响应计算公式。然后，将脉冲响应函数离散为矩阵的形式，建立了基于脉冲响应矩阵的不平度识别线性方程。同时，考虑前、后轮所经历的路程存在一段重合的特点，构建了前、后轮位置相关性矩阵，降低了待识别的未知数数目。接着，鉴于不平度一般为连续函数的特点，利用荷载形函数的思想，进一步降低待识别的未知数数目，并提高对噪声的鲁棒性，实现路面不平度的实时识别。最后，利用数值仿真和试验验证了本文方法的有效性。
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