基于51单片机的多功能智能小车的探讨

作者：陈文鑫

来源：现代信息科技, 2019, 3(23): 25-29.

DOI：10.19850/j.cnki.2096-4706.2019.23.009

• 智能车
• STC89C52RC
• PWM控制
• 红外循迹
• 超声波避障
• 红外遥控

本次设计一个具备红外循迹、超声波避障及红外遥控智能小车。选择四轮驱动方式,以STC89C52RC芯片为核心控制。采用L298D集成电路驱动直流电机,用单片机产生PWM信号控制电机转速从而调速,通过超声波实现避障,返回距离数据,在此基础上接入红外控制,单片机解码后,自动选择小车功能。本设计结构简单,较容易实现,但具有高度的智能化、人性化,一定程度上体现了智能属性。

• 单位
  四川农业大学