通过对棉花种植过程中营养钵育苗的需求分析,设计了一款集自动挖掘、传送和搅拌土壤、自动成型和摆放营养钵为一体的小型农用一体化设备。机械结构部分主要包括土壤挖掘机构、土壤输送机构、土壤搅拌机构、营养钵成型机构、营养钵摆放机构、旋转滚筒机构及驱动和推杆转向机构,控制系统部分采用STM32单片机为核心,并结合NRF无线遥控和多种传感器辅助控制各个功能的实现。
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