两挡AMT无动力中断换挡协调控制研究

作者：王明; 盛继新; 丁飞; 张邦基^*; 文桂林; 张农

来源：湖南大学学报(自然科学版), 2019, 46(08): 20-27.

DOI：10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2019.08.003

• 电动汽车
• AMT
• 换挡
• 无动力中断
• 自适应模糊PID控制
• 协调控制

针对一种纯电动汽车用离合器后置式二挡机械式自动变速器(AMT),提出将同步器布置于变速器第二轴的方案,通过离合器和同步器的切换控制实现无动力中断换挡.为使换挡过程中变速器输出扭矩变化平顺,综合考虑冲击度与滑摩功等换挡性能指标,针对换挡过程的不同阶段,采用相应的换挡协调控制策略:扭矩相时驱动电机扭矩保持不变,同时协调控制离合器扭矩;惯性相时分别采用PID、自适应模糊PID控制电机扭矩使离合器转速差跟踪目标轨迹.基于Matlab/Simulink建立整车纵向动力学模型并进行仿真试验.结果表明:所制定的换挡协调控制策略是有效的,相较于惯性相时采用PID控制离合器转速差,采用自适应模糊PID控制能有效改善换挡品质,换挡过程中最大冲击度和滑摩损失都有所减小,变速器输出扭矩变化平顺无动力中断,整车舒适性有较大提高.

• 单位
  湖南大学; 汽车车身先进设计制造国家重点实验室