多旋翼自主飞行器

作者：赵宇萌; 邢宇

来源：电子世界, 2016, (12): 56.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2016.12.040

• 四翼飞行器
• RL78/G13 MCU板
• MPU-6050
• 超声波测距

四旋翼飞行器系统由数据采集、数据信号处理、飞行姿态和航向控制部分组成。系统选用瑞萨RL78/G13 MCU板作为主控芯片,通过超声波采样判断离地高度,从而调节PWM保证飞行器控制在h1和h2示高线范围内。采用MPU-6050芯片采集飞行器的三轴角速度和三轴角加速度数据,对这些数据进行PID算法处理给出相应指令,对飞行姿态进行控制。用激光传感器检测出黑色指示线,使飞行器在指定飞行区域及到达指定圆形区域,同时用摄像头进行拍摄工作。

• 单位
  西北民族大学