自适应的智能搬运路径规划算法

作者：刘洁; 陈畅频; 叶旭

来源：科技视界, 2016, (26): 16,26.

DOI：10.3969/j.issn.2095-2457.2016.26.011

• 路径规划
• 自适应
• 智能搬运

智能搬运在现代化工业中有非常广泛的应用,良好的路径规划算法是提高智能搬运效率的重要手段之一.以机器人比赛中智能搬运项目为蓝本.设计了一个自适应的路径规划算法,该算法可应用于垃圾智能分类和自动化物流,可在开始搬运前改变路线及目的地.

• 单位
  广州大学