舰载光电设备视轴稳定技术研究

作者：谢航; 杨维帆; 李德全; 王栋

来源：计算机仿真, 2023, 40(05): 8-14+105.

DOI：10.3969/j.issn.1006-9348.2023.05.002

• 舰载光电设备
• 光电摆扫
• 视轴稳定

针对舰载光电设备的方位轴在摆扫时受到船摇影响，造成视轴不稳定问题，改进了基于旋转矩阵的轴角补偿算法，推导出摆扫状态下光电设备的俯仰轴角在地理系下维持稳定的关系式。利用仿真软件搭建算法模型并进行了仿真，仿真结果表明，改进后的轴角补偿算法能补偿船摇对舰载光电设备俯仰轴角的影响，从而证明改进后的轴角补偿算法的有效性。

• 单位
  中国科学院大学; 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所