结合当前主流工厂物流搬运设备的痛点，本设计以某仓储物流线的搬运场景为研究对象，设计一款智能仓储背负式AGV。我们选择以磁导航的方式，按照规划的路径行驶到生产线上下料的对接口，通过同速的车体链条和输送机链条将货物背负到指定上料口。根据当前市场主流AGV的导航方式、驱动方式、充电方式、安全防护与避障等需求进行选型设计，最终实现本AGV系统的设计。
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