随着快递服务市场的渗透率越来越高，快递的分拣难度也随之上升，传统的人工分拣和半人工分拣人力成本较高，效率相对机器也会更低。提出了一种小型机械臂智能分拣模式，整个系统由树莓派统一控制，摄像头读取图像，PC处理图像，识别图像中的物料和二维码，计算出物料的三维坐标，并获取该物料的分类放置信息，然后由树莓派控制机械臂活动完成物料分拣工作。该机械臂能够有效实现对贴有二维码物料的自动分拣，具有成本低、准确性高、操作简单等优点，适合小型智能仓库使用。
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