针对滑模控制参数难整定的问题,结合粒子群优化算法设计滑模控制器。选取有关控制器输出和系统跟随误差的函数作为滑模参数优化目标,并以该目标函数为粒子群的适应度值,寻优处理后获得等效控制、切换项及指数趋近率系数,从而缩短到达滑模面时间,减小控制器输出抖振,有效改善滑动阶段动态特性。在MATLAB中仿真表明:该方法对被控对象参数波动具有较强鲁棒性,系统响应快,跟随性能好。
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