焊接变位机是自动化焊接设备的辅助设备,本文针对立式焊头的搅拌摩擦焊设备的特点,设计了专用的配套变位机,由工件装夹和上料两部分组成,装夹部分使用伺服电机和气动卡盘实现工件的快速夹紧和旋转的功能;上料部分由支撑架及转盘送料机组合而成,实现工件的快速上料,整机满足使用要求。