摘要
针对三相永磁同步电机(PMSM)驱动系统,结合分数阶理论和滑模控制理论,提出基于新型分数阶滑模(NFOSM)转速调节器的模型预测电流控制(MPCC)策略.基于NFOSM方法,设计了克服负载扰动及参数变化影响、增强系统鲁棒性的系统转速调节器;给出了减小定子电流脉动、提高系统控制精度的系统MPCC方法.NFOSM转速调节器能为系统提供更多控制余度,且可直接增加包含切换项的分数阶积分项,可有效消除抖振.仿真结果表明:与基于比例积分(PI)转速调节器和基于整数阶滑模(IOSM)转速调节器的PMSM MPCC相比,基于NFOSM转速调节器的PMSM MPCC系统具有更好的控制性能、更强的鲁棒性,而且能够消除系统抖振、减小系统三相电流THD值.仿真结果验证了设计系统的可行性和正确性.
- 单位