液压传动机构位姿检测方法分析

作者：李宇

来源：山东工业技术, 2017, (09): 38.

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.09.033

• 液压传动机构
• 位姿检测方法
• 数据分析

为了对液压传动机构位姿数据进行准确的控制,本文根据液压传动机构运动学角度进行分析,将测试思路进行转换,将关节转角测量被液压缸行程线位移测量取代,对各关节的转角进行保存与显示,为控制系统提供位姿数据。

• 单位
  柳州铁道职业技术学院