科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本文介绍了一种小型轮胎运输机器人,用于代替人类运输。该系统采用8051单片机使用STC12C5A60S2芯片。通过ARDUNO 1自由度张开和关闭手臂来实现货物的取放功能,利用红外测距传感器检测物品的位置距离来确定货物的位置。TCS3200型彩色传感器通过检测商品的颜色的红黄蓝来确定商品的颜色,人为的规定不同颜色的货区路径,实现本系统的入库功能。根据该设计系统侧重在此机器人把货品抓取货品放入仓库的思路与设计,侧重运用传感器来做出搬运小车的的自动运行和分类进入仓库的系统。
-
单位青岛工学院
