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摘要
本发明公开了一种新型波动对鳍推进仿生机器鱼,其特征在于：包括有密封壳体,在密封壳体内安装有摆动装置,所述的摆动装置的摆动端分别伸出密封壳体的左右侧,在密封壳体的左右侧分别设有柔性波动鳍,摆动装置的摆动端分别带动两侧的柔性波动鳍上下波动。本发明基本能够做到MPF模式下的各项功能,能够较为轻易地实现原地转弯,经过优化能够做到原有条件下最优的传动效率以及速度,符合绿色,节能,低噪等特点,在运动过程中能够实现运行平稳,稳定性优良,采用柔性波动鳍大大的提高了鱼体的稳态推进速度。能够实现高驱动功率下的运动。
- 单位
