提出一个精确的理论模型以研究单壁碳纳米管的结构和弹性特征。单壁碳纳米管看作由石墨片卷曲为圆柱形状得到,引入3个参数以描述卷曲过程中的连续几何变化,精确地计算原子键长,借助Brenner势函数计算了原子能量。通过最小化原子能量,确定了单壁碳纳米管的结构特征,弹性常数由能量密度对3个几何参数的二阶导数来计算。分析和讨论了不同手性和半径的单壁碳纳米管的结构和弹性特征。