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摘要
针对电动伺服系统,详细介绍了一种将波分复用式单纤双向通信技术应用于多圈绝对式旋转编码器的电机位置反馈方案,并给出了相应的光电转换电路和非归零码数据帧格式。应用所给出的方案,可以只用一根光纤实现驱动器与电机编码器之间的双向高速通信。通过搭建电机驱动实验平台,验证了该方法的可行性,在搭建的实验系统中,电机运行良好,实现了以较低的成本提高系统的实时性、可靠性与数据通信能力。
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单位中国移动通信集团辽宁有限公司; 中国科学院; 沈阳理工大学; 中国科学院沈阳自动化研究所
