提出了一种基于精确底质力时历的沉船打捞系统动力特性分析方法.通过对一个典型案例的模拟，初步阐明了离底提升阶段母船和系泊缆、提升缆之间复杂的相互作用模式，发现了在提升阶段母船运动，特别是纵荡运动出现了显著的异常增大.为了更好地控制母船在打捞过程中的运动，还对打捞系统的系泊布置进行了优化，得出了进行提升时运动控制效果更好、系泊张力更小的系泊缆布置构型.
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