不确定环境下无人平台信息感知网络快速重构方法和装置

作者：罗贺; 曹欣; 王国强; 胡笑旋; 李晓多; 夏维; 靳鹏; 马华伟; 朱默宁

来源：2020-01-19, 中国, ZL202010062246.7.

本发明提供一种不确定环境下无人平台信息感知网络快速重构方法和装置,涉及人工智能领域。包括以下步骤：本发明实施例通过获取未发生通信干扰时的无人平台信息感知网络、无人平台初始信息交互拓扑T-1、因通信干扰而中断的通信链接E-1；基于E-1和T-1获取T-1中的中断通信链接E-2；将E-2从初始信息交互拓扑T-1中删除,得到信息交互拓扑T-2；判断信息交互拓扑T-2是否能够保证无人平台正常执行信息感知任务,若是,则T-2即为最终的信息交互拓扑；若否,则基于无人平台信息感知网络和信息交互拓扑T-2获取备用边集合；基于备用边集合添加备用边到T-2中,得到最终的信息交互拓扑。本发明在更新无人平台的信息交互拓扑时效率高。

• 单位
  合肥工业大学