针对PCB单板测试自动化程度低的问题,设计一种以视觉引导系统为核心的单板全自动测试系统。通过设计手眼标定方法及图像模式匹配算法,建立视觉定位与引导系统,对料盒中的单板进行定位,并引导六轴机器人进行取放;实现了转移、测试及分选全过程自动化,既能节省人工成本,提高生产效率,又能提高过程追溯及品质管控程度。实际生产运行结果表明,系统可稳定可靠地完成单板全自动化测试,具有很强的实用性。
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