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摘要
针对现有船用GPS罗经无法输出实时航向,磁力计在使用过程中易受外界磁场干扰的问题,利用磁冗余技术对磁传感器输出进行校正,提高了系统的可靠性和安全性。通过分析磁力计磁场测向原理与GPS导航定位原理,设计了静态航向测量实验,获取GPS与磁传感器输出的实时航向数据。实验结果证明:该组合测向系统静态航向误差小于3°,具有较强的可靠性。
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针对现有船用GPS罗经无法输出实时航向,磁力计在使用过程中易受外界磁场干扰的问题,利用磁冗余技术对磁传感器输出进行校正,提高了系统的可靠性和安全性。通过分析磁力计磁场测向原理与GPS导航定位原理,设计了静态航向测量实验,获取GPS与磁传感器输出的实时航向数据。实验结果证明:该组合测向系统静态航向误差小于3°,具有较强的可靠性。
