捷联MEMS姿态测量系统的数据滤波分析

作者：孙雅琴; 高大远; 王小海

来源：数字技术与应用, 2018, 36(11): 222-225.

DOI：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2018.11.122

• MEMS姿态测量系统
• FIR滤波器
• 数据滤波分析

本文根据已经建立的MEMS阵列的捷联姿态测量系统设计了一种FIR滤波器,利用该滤波器对MEMS阵列的捷联姿态测量系统输出的姿态信号进行滤波处理。通过几组数据的对比分析,可看到该滤波器对于惯性器件输出信号的降噪效果比较显著。

• 单位
  海军潜艇学院