基于颜色特征识别的番茄果梗定位及特征增强算法

作者：卢羿

来源：大众标准化, 2019, (11): 23-28.

DOI：10.3969/j.issn.1007-1350.2019.11.007

• 番茄
• 颜色特征
• 特征增强
• 目标识别
• 图像处理

为了克服传统番茄采摘系统中的番茄形状不规则、环境复杂及背景干扰而导致番茄的识别率和定位率低这一问题,本文提出了一种基于HSV颜色空间的颜色特征提取及Hessian矩阵特征增强算法。首先基于HSV颜色空间检测成熟番茄目标,然后通过转移ROI定位果梗进一步用Hessian矩阵进行线性特征增强。实验结果表明该算法的平均分割重合率达到了83%,能有效实现复杂背景条件下的番茄识别。

• 单位
  华南理工大学