基于离线卡尔曼的目标高度估计算法研究

作者：闫龙; 张成宝; 班阳阳; 姚远; 王伟光

来源：雷达与对抗, 2022, 42(02): 15-18.

DOI：10.19341/j.cnki.1009-0401.2022.02.004

• 大地高度
• 地理坐标转换
• 离线卡尔曼滤波

基于雷达目标大地高度估算方法，针对等效地球半径近似法、地理坐标迭代法和地理坐标转换法进行了定性和定量分析。在综合考量惯性滤波、卡尔曼滤波和离线卡尔曼滤波等算法的实时性和平滑效果的基础上，设计并实现了一种基于离线卡尔曼滤波的地理坐标转换算法来估计雷达目标大地高度，并通过仿真试验验证了算法的有效性和实时性。