自适应事件触发NCS鲁棒容错控制与通讯协同设计

作者：赵莉^*; 蒋栋年^*

来源：扬州大学学报(自然科学版), 2020, 23(04): 42-47.

DOI：10.19411/j.1007-824x.2020.04.010

• 网络化控制系统
• 鲁棒容错控制
• 自适应事件触发机制

针对具有随机非线性和不确定性的网络化控制系统(networked control system, NCS),研究其自适应事件触发通讯机制与鲁棒容错控制的协同设计方法.首先,引入自适应事件触发通讯机制,其触发参数可自动适应系统动态误差的变化,能够最大程度地节约网络带宽;其次,集网络诱导时延、自适应事件触发通讯条件、执行器更一般的故障以及随机非线性和不确定性为一体,建立非均匀传输的网络化控制系统闭环数学模型,进而基于非连续的Lyapunov-Krasovskii函数推证出具有低通讯资源占有率的时滞/事件依赖的少保守性充分条件,并给出自适应事件触发通讯机制与鲁棒容错控制器的协同设计方法;最后,通过仿真算例进一步验证该方法可有效节约网络通讯资源,且控制性能良好.

• 单位
  陇东学院; 兰州理工大学