传统自适应系统的永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统在运行工况改变时,系统的对象参数、数学模型随之改变,使得系统在实际应用时产生较大误差。为此,提出一种不依靠参数的双级式模糊自适应系统。以定子电流作为参考模型,根据相关度分别计算两级控制器的增益系数。仿真和实验结果表明:与传统算法比较,提出的算法鲁棒性更强,动、稳态性能显著提高。