粗差探测是变形监测中一项重要的工作。随着全站仪技术的发展,测量机器人越来越多的应用到变形监测项目中,需要对获取的实时数据进行实时粗差探测。本文以Grubbs准则为基础探索了一种基于历史数据的实时粗差探测方法。经某电站实测数据测试表明,该方法可以识别出测量机器人返回数据中的粗差,同时解决观测值正常变化被识别为粗差的问题。