面向飞机大型成型模具的机器人精整技术研究

作者：雷沛^*; 曾德标; 江开林; 胥军; 张勇兵; 孟华林; 谭红; 潘登

来源：航空制造技术, 2020, 63(05): 74-102.

DOI：10.16080/j.issn1671-833x.2020.05.074

• 工业机器人
• 多功能末端执行器
• 离线编程
• 声发射
• 在线检测

针对飞机大型成型模具表面精整过程中存在的精整效率低、质量一致性差、缺乏精整质量检测手段、作业环境恶劣等问题,构建集成工业机器人、多功能末端执行器、数字声发射检测装置、精整工艺规划与仿真软件以及集成控制软件的机器人辅助表面精整系统,研究精整力自适应控制、智能精整工艺规划、表面粗糙度在线检测等关键技术,实现大尺寸、高效率、闭环质量控制的大型成型模具表面自动精整,提高飞机大型成型模具表面精整的效率和质量。

• 单位
  成都飞机工业（集团）有限责任公司; 成都飞机工业(集团)有限责任公司