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摘要
针对高速列车主动悬架作动器随机故障对列车运行安全性和控制稳定性的重要影响问题，提出一种高速列车主动悬架滑模容错控制器设计方法。首先，建立两自由度高速列车1/4车横向主动悬架模型，利用故障调节因子表示作动器随机故障的大小，搭建故障悬架模型；其次，采用中国高速铁路无砟轨道不平顺谱作为高速列车主动悬架的外部激励源，融合经典滑模控制理论设计了比例-积分型滑模面函数和合适的滑模容错控制律，以达到故障悬架系统容错控制目的；然后，基于Lyapunov稳定性理论，对控制器稳定性进行分析；最后，采用Matlab/Simulink软件在不同条件下进行仿真，验证了所设计控制器的有效性和适用性。
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