基于卡尔曼滤波和随机逼近的模拟器时间延迟补偿方法

作者：王春光; 何景峰; 李瑰贤; 韩俊伟

来源：北京工业大学学报, 2011, (12): 1773-1778.

• 随机逼近
• 卡尔曼滤波
• 时间延迟
• 遗忘因子
• 飞行模拟器 stochastic approximation
• Kalman filter
• transport delay
• forgetting factor
• flight simulator

针对飞行模拟器的时间延迟补偿问题,采用卡尔曼滤波和随机逼近的方法,提出了自适应遗忘因子卡尔曼补偿法和自适应遗忘因子随机逼近补偿法,这2种方法通过预测偏差动态调节遗忘因子的大小,可以提高预测精度并减小预测偏差;在2种补偿法的收敛矩阵初始值中引入调节参数,避免了初始值发生奇异现象;并且与改进的McFarland补偿方法进行了比较.结果表明,这2种方法的预测偏差分别小于相对应的改进的McFar-land补偿方法的预测偏差,且自适应遗忘因子卡尔曼补偿法是4种方法中最优的补偿方法.

• 单位
  哈尔滨工业大学; 重庆电子工程职业学院