基于Robotstudio的衬帽贴合生产线仿真

作者：夏自祥; 崔祥府; 张利

来源：包装与食品机械, 2021, 39(06): 47-52.

• Robotstudio
• 机器人
• 生产线
• 离线编程

针对衬帽贴合生产线,利用ABB的Robotstudio仿真软件进行仿真设计。首先,搭建衬帽贴合生产线的整体布局;其次,运用Smart组件对输送链及末端执行器进行属性设置,创建机器人I/O信号及连接方式;然后,设定机器人和输送链及末端执行器之间的生产线逻辑关系,完成衬帽贴合生产线的离线编程;最后,利用信号分析功能对比分析不同TCP速度下机器人的总能耗及生产节拍,对程序进行优化。该仿真为实际衬帽贴合生产线设计提供数据参考,能够有效降低实际生产线的设计及调试成本,缩短研发周期。

• 单位
  机电工程学院; 济宁学院; 中国矿业大学（北京）; 中国矿业大学