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摘要
本发明公开了用于FMCW激光雷达激光器光源调频线性度修正方法,包括：基于Prandtl-Ishinskii模型对压电陶瓷的迟滞效应进行描述,得到迟滞模型,对所述迟滞模型进行求逆,得到迟滞逆模型；建立CNN卷积神经网络模型,通过激光拍频实验获得训练数据,基于所述训练数据对所述CNN卷积神经网络模型进行训练,将所述迟滞逆模型的输出参数作为训练后的CNN卷积神经网络模型的输入参数,得到迟滞逆模型和CNN卷积神经网络模型的结合模型,利用所述结合模型对所述光源参数进行控制,实现对PZT迟滞效应和频路响应特性的补偿,增加结合模型的泛化程度。
- 单位
