基于LADRC的跑道积冰主动探测装置温度精准控制

作者：陈斌^*; 高大枘; 汤凯峰; 王立文

来源：控制理论与应用, 2023, 1-9.

• 积冰主动探测
• 热电制冷器
• 精准温控
• 线性自抗扰控制

对跑道表面积冰主动进行探测,是保障航班安全运行的重要手段;针对目前积冰检测多为被动的积冰后检测的弊端,提出一种以热电制冷器为核心的跑道积冰主动探测装置,超前模拟跑道小范围温度条件和积冰状况,实现跑道积冰主动探测.数值分析表明,装置温度控制易受运行过程中内部参数和外部环境扰动的影响,为实现精准温控,提出一种基于线性自抗扰控制(LADRC)的温控方法,并利用时变增益方法改进扩张状态观测器(ESO).仿真结果表明LADRC控制有更好的抗干扰能力,总扰动下的MSE较PID和NLPID分别减少了57.22%和55.77%.低温实验箱及室外低温环境下实验结果表明,装置能够快速响应达到目标温度,稳态误差为0.05℃,能够满足积冰状况模拟及积冰主动探测的需求.

• 单位
  中国民航大学; 自动化学院