重载AGV的应用现状及发展趋势

作者：王浩吉; 杨永帅; 赵彦微

来源：机器人技术与应用, 2019, (05): 20-24.

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本文首先对重载AGV在航空航天、港口码头、重型工业等工业领域的国内外应用现状进行阐述,然后对重载AGV的车底盘结构、导航方式、控制系统、动力能源等关键技术及发展趋势进行分析和总结,并对其未来发展提出了一些建议,以期对重载AGV的研究工作起到一定的借鉴作用。