显微注射过程中，细胞的变形量和受力大小对注射成功率有直接影响，为提高自动化注射系统的可靠性，需对细胞力学特性进行研究。基于膜理论建立了细胞的接触模型，针对静态膜理论模型无法描述细胞的受力和变形关系随穿刺速度及加速度变化的问题，提出动态修正细胞膜材料参数的方法。采用不同的穿刺速度和加速度对分形期的斑马鱼卵进行穿刺实验，导出了细胞膜的动态接触经验模型，较好地表征不同穿刺条件下细胞膜的变刚度现象，为控制系统的设计提供参考。
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