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摘要
针对传统的人工车道线破损检测方法存在费时费力的问题,论文提出一种有效的处理方法。用车载相机进行图像采集,将原始道路图像灰度化之后,采用高斯滤波去除图像采集过程中引入的噪声。利用反透视变换将图像转换成俯视图,得到准确的车道线图像信息。最后基于ROI的提取算法,提出将Rect函数用于车道线面积计算,以改善传统边缘检测算法对边缘破损的车道线无法识别的情况。经过对实际道路的实验测试,检测效果良好,准确度高。
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单位机电工程学院; 武汉工程大学
