下颌骨是头颈部重要部分,颌骨缺损不仅影响患者容貌,而且影响患者咀嚼和语言等日常功能。腓骨移植修复颌骨重建是常用方法,手术对骨块的位置和姿态精度要求非常高,因此,该文设计了一种腓骨修复颌骨重建手术机器人系统,辅助医生把持定位游离骨块,并开展了模型对比实验研究,结果表明该机器人系统可辅助医生开展颌骨重建手术,提高手术效果。
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