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摘要
一种空间三轴六端交叉的传动机构设计方案,可应用于多种不同领域的机械上。传动机构采用空间齿轮传动的设计,将传动轴拆分为二节绕开三轴之间的交点,实现同步等速旋转;空间齿轮采用异向分组设计,使每对传动轴转向可控;每组齿轮组采用等比设计,实现共轴等速输出;异组中相应的同族齿轮体积存在一定比例差,避免齿轮干涉,使每组齿轮互不影响,实现空间同心的三个相交轴上每对输出轴端的同步、同向的输出并解决三轴相交所产生的干涉问题。
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一种空间三轴六端交叉的传动机构设计方案,可应用于多种不同领域的机械上。传动机构采用空间齿轮传动的设计,将传动轴拆分为二节绕开三轴之间的交点,实现同步等速旋转;空间齿轮采用异向分组设计,使每对传动轴转向可控;每组齿轮组采用等比设计,实现共轴等速输出;异组中相应的同族齿轮体积存在一定比例差,避免齿轮干涉,使每组齿轮互不影响,实现空间同心的三个相交轴上每对输出轴端的同步、同向的输出并解决三轴相交所产生的干涉问题。
