基于能效感知的无人机协助的视频数据传输

作者：王钰宁; 刘晓霞; 胡云冰

来源：弹箭与制导学报, 2021, 41(06): 7-11.

DOI：10.15892/j.cnki.djzdxb.2021.06.002

• 无人机
• 视频传输
• 功率控制
• 转发
• 能效

转发UAV(R-UAV)的协助，能够将收集的视频数据传输至陆地上的节点，避免由收集视频数据的UAV(CD-UAV)直接向陆地节点传输视频数据。但存在传输数据的UAV数量越多，受干扰的UAV(I-UAV)数量就越多问题。为此，考虑到UAV电池储能容量的有限，提出基于传输功率控制和优化R-UAV位置的I-UAVs能效算法(TOEE)。TOEE策略一方面通过控制UAV的传输功率，抑制干扰，减少I-UAV的数量；另一方面通过优化R-UAV的位置，提高I-UAV的能效。仿真结果表明，功率控制和R-UAV位置的优化可以有效地提高I-UAVs的能效。

• 单位
  四川水利职业技术学院; 厦门大学