为了解决联邦滤波器在处理非线性复杂噪声信号时效果不佳的问题,引入了无迹卡尔曼滤波算法作为子滤波器,为了降低计算量,对子滤波器的状态更新过程进行了改进,同时优化了逆矩阵的求法.最后进行了仿真,结果表明,文章中的方法比传统联邦滤波算法精度更高,同时耗时较短.为工程应用提供了一种参考.
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