针对矿用胶带输送机易出现打滑的现象,基于带式输送机打滑原因,通过分析实时调节匹配电机转速与运煤量间的关系,设计出一种可根据带式输送机运行情况自动调节尾部驱动力的装置,分析了该装置的工作原理,设计了该装置的结构,探讨了控制机理,并分析了自动调节控制效果,应用结果表明:应用该装置后带式输送机胶带与滚筒间不再出现打滑现象,提高了运输效率,延长了滚筒与胶带使用寿命,取得了较好的应用效果。