2DOF直升机L1自适应控制系统设计与仿真分析

作者：陈柏轩^*; 李爱军

来源：控制工程, 2019, 26(01): 61-67.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.160429

• L1自适应控制
• 模型参考自适应控制
• 鲁棒性
• 低通滤波器

在实际工程中,飞行器控制系统受不确定非线性因素影响很大,线性系统难以满足使用需求,各种非线性的控制技术也逐步被引进到了飞行控制系统中。构建二自由度直升机(2DOF)俯仰轴与偏航轴控制系统,针对模型参考自适应控制器(MRAC)在复杂飞行条件下高自适应增益环境时易出现高频振荡的不足,引入L1自适应控制器。测试两类控制器在面对复杂高强度干扰时的性能。仿真结果表明,L1控制器可以解决了高自适应增益时MRAC高频振荡现象。

• 单位
  西北工业大学; 广西大学; 自动化学院